Sicuro che non sia il classico effetto dovuto all'elevata reattività dei motori Yamaha?
Il tuo dovrebbe reagire come il PW-X o SyncDrive Pro Giant; in genere, chi non è abituato ai motori Yamaha, quandi è fermo ed ha il motore acceso sente una leggera vibrazione sul pedale perchè il motore è molto reattivo e si prepara ad erogare la sua coppia.
Una volta capita la cosa o si azzera l'assistenza (non serve spegnere il motore) quando si sta fermi o si porta la pedivella su cui poggia il piedi in basso.
Se la vibrazione la senti durante la marcia, allora va capito da cosa deriva, se è effettivamente il motore, la guarnitura o il pedale.
Riguardo al rumore in pedalata, lo Yamaha produce un rumore piuttosto avvertibile a media-bassa cadenza e con livello di assistenza basso, quando si alza l'assistenza e la cadenza il rumore varia ed è anche un po' meno avvertibile, comunque ci si fa l'abitudine.
Dal tuo video si sente molto il rumore di rotolamento degli pneumatici, comunque non sembra niente di anomalo.
Qui trovi un confronto tra vari motori di e-Bike, tra cui il SyncDrive Pro Giant (Yamaha PW-X) che non è esattamente come il tuo, ma puoi renderti conto del fatto che comunque un po' di rumorosità c'è e anche quelli di altre marche non sono propriamente silenziosi.
Ciao